Kollisionsvermeidung und Positionserfassung
Bosch Rexroth erweitert sein Bodas-Ecosystem im Bereich Automation um zwei neue Lösungen. Das Collision Avoidance System (CAS) ermöglicht einen effektiven Kollisionsschutz durch präzise Objekterfassung und Personenerkennung mittels Radar, Ultraschall und Smart Kameras. Die leicht integrierbare Lösung kann vor drohenden Kollisionen warnen oder das Fahrzeug automatisch bis in den Stillstand verzögern.
Dank einer gezielten Überwachung des jeweils relevanten Gefahrenbereichs punktet das System mit einer sehr niedrigen Falsch-Positiv-Rate. Eine temporäre Stummschaltung vermeidet Störungen in bestimmten Situationen, zum Beispiel beim Rangieren in beengten Bereichen. Mit Radar kann das CAS bis zu 40 Objekte gleichzeitig erfassen, die Nahfeldüberwachung mit Ultraschall unterstützt bis zu zwölf Sensoren. In Verbindung mit Smart Kameras erkennt das System auch Personen und unterscheidet diese zuverlässig von anderen Objekten.
Die CAS-Software ist sicherheitskonform nach ISO 13849 und unterstützt die standardisierte Schnittstelle zur Kommunikation mit Fahrantrieben nach ISO 21815. Die Kommunikation mit dem Antriebsstrang ermöglicht eine automatische Verzögerung bis zur Notbremsung. Die Basislösungsplattform zur kinematischen Positionserfassung (KPS) wiederum schafft die Grundlage für weitere Assistenzfunktionen wie etwa eine Wiegefunktion für Lader oder einen Planierassistenten für Bagger. KPS erfasst mithilfe von Inertial-Messeinheiten die Maschinenbewegungen präzise und bildet damit die technische Basis für die Teilautomatisierung durch fortgeschrittene Assistenzfunktionen.
